El teniente Lorena está basada en una idea original de Vasco Pulido Valente, en la que se intercalan la Historia y la ficción, y necesitó cinco años para ser llevada a la pantalla.
Se rodó en escenarios naturales de Lisboa, Sintra y Mafra, pues se ambientaba en el Portugal de finales del siglo XIX. En esta coproducción hispano-franco-portuguesa con reparto internacional también podíamos ver al español Antonio Ferrandis.
Se emitió durante tres miércoles entre el 4 y el 18 de diciembre de 1991 a las 22.05 y pasó bastante desapercibida. Las cadenas privadas ya pisaban fuerte y sus tres episodios tuvieron que verse las caras con varios estrenos cinematográficos en televisión: "Por un puñado de dólares" (T5), "Quo Vadis" (La2), "Los señores del acero" (T5)...
